Всем привет.
Очередная победа.
Когда дурная голова рукам покоя не дает, возникают разного рода геморрои с машиной. После замены шруса у меня возникла проблема с датчиком положения руля. На табло высветилась машинка на неровной дороге и я еще добавил лампочку ABS, запустив калибровку руля через VSDC, он же Вася диагност.
Из-за чего все произошло. В процессе замены шруса я отсоединил датчики ABS. На включенном зажигании поворачивал руль. Потом, когда все собрал, завел машину, загорелась лампочка «Машинка на неровной дороге» и на информационном табло появлялась надпись ESP Fault! Дальше я посчитал что нужно откалибровать руль. Шаловливые ручки залезли в диагностику и запустили процесс калибровки руля. В итоге добавилась еще и лампоча ABS. Диагностика VSDC показала, что датчик четко видит положение руля и вращение руля в обе стороны отслеживаются. Но есть ошибка которая показывала, что руль крутится с какой-то бешенной скоростью. Прочитал я ее в Электронике рулевой колонки/измеряемые велечины. Там перелистываются группы и водной из них видно скорость вращения руля.
После этого пришла хорошая мысль, полезть в интернет и начать изучать этот вопрос. Перелопатил много сайтов, кто-то обходился заменой датчика G85, стоит он не малых денег. И при этом еще не всем эта процедура помогает. Но мозг понимает, что я ничего особенного не сделал, когда занимался с машиной, физически он сломаться не мог от того что я крутил рулем. Значит просто где-то что-то глюкануло. ВАГ группа, она такая. Надо понимать когда зажигание можно включать, а когда не стоит. Полазив еще по сети, понял, что полетел EEPROM в датчике положения руля, а точнее слетел дамп памяти. При определенном стечение обстоятельств в нем прописывается шибка и дачик руля перестает работать. Забавно, что ошибка прописывается в eeprom машиной. Думаю это недоработка завода.
Кинул на Драйве клич спецам, люди откликнулись, был вариант у себя дома подъехать к человеку, он на машине обещал его исправить, но не получилось. Аудюшная программа бессильна, она просто показывает что датчик неисправен, предлагала проверить предохранитель. Хотя Вася видит, как руль крутится. Второй вариант, это отправить датчик в Питер, но это меня не устраивало. Решено было делать самому.
Благо все можно исправить и делается это все довольно несложно. Сама процедура по снятию датчика, занимает минут 15. Плюс добраться до eeprom, еще миниут 15 и 5 минут на то, чтобы прошить дамп памяти. Потом все в обратную сторону собрать. Находясь на карантине, не спеша, спокойно, я потратил часа 2 максимум.
Ниже привел ошибки, которые связаны с данной проблемой:
03- Электроника тормозной системы — Статус: содержит неисправности 0010
04- Датчик угла поворота рулевого колеса — Статус: OK 0000 (Что самое интересное, датчик читает положение руля)
16- Электроника рулевой колонки — Статус: содержит неисправности 0010
——————————————————————————-
Адрес 03: Электроника тормозной системы (J104) Файл QML:. 8K0-907-379-V1.clb
Номер детали ПО: 8K0 907 379 CA АО: 8K0 907 379 CA
Компонент: ESP8 quattro H04 0010
Ревизия: ——— Заводской номер: —————
Кодировка: 094508
Мастерская #: WSC 06325 000 00000
2 Найдены неисправности:
01486 — Запущена функциональная проверка системы
000 — —
Стоп-кадр:
Биты состояния: 01100000
Приоритетность: 4
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 192
Пробег: 245996 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2020.04.13
Время: 20:55:35
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса
013 — Проверте память DTC
Стоп-кадр:
Биты состояния: 01101101
Приоритетность: 6
Счётчик возникновения ошибки: 3
Индекс забывания: 192
Пробег: 245996 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2020.04.13
Время: 20:55:35
——————————————————————————-
Адрес 16: Электроника рулевой колонки (J527) Файл QML:. 8K0-953-568.clb
Номер детали ПО: 8K0 953 568 G АО: 8K0 953 568 G
Компонент: Lenks.Modul H16 0014
Ревизия: ——— Заводской номер: 90304IJ1000FH
Кодировка: 000092
Мастерская #: WSC 06325 000 00000
Компонент: E221 — MFL H01 0006
2 Найдены неисправности:
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса
014 — Неисправен
Стоп-кадр:
Биты состояния: 01101110
Приоритетность: 2
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 191
Пробег: 246012 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2020.04.16
Время: 19:10:08
Стоп-кадр:
(нет узла): 44.0
Текст: 2C8DFFFFFFFF00C0FF
СІD
Raw, Index/Key Err.: 255 255 000
Текст: 239D12007D001D8003
Интервал: 4608 cm
Затухание: -29 dB
Об/мин: 354 /min
И так, поехали. Хотел заказать на ALiexpress программатор CH341A, но потом нашел у себя в городе человека, который продал мне его в новом состоянии за 650р вместе с щипцами, чтобы не выпаивать EEPROM.
Скачать к нему драйвер и программу можно тут. Так же они есть в открытом доступе.
Далее задача была следующая. Нужно найти исправный дамп памяти к моему EEPROM. Когда считываем прошивку, то в ней видно, какая версия. У меня была 8k0953568g. Задача состоит в том, что в прошивке нужно исправить две строчки. Лишнего ничего не нужно трогать. Если полностью загрузить исправную прошивку, то там возникнут проблемы с привязкой к автомобилю или что-то подобное. Поэтому, чтобы сохранить все необходимые настройки и избежать в будущем других вопросов по этому датчику, исправить нужно только две строки. Я всю сеть перерыл, не смог найти свою прошивку, но зато нашел 8K0953568F (отличие в последней букве). На одном сайте есть возможность за 1500р залить им свою прошивку и получить обратно исправную. Но я жмот еще тот)) Нашел у них же архив с прошивками, но он запаролен. И хотя они сами пишут какой пароль, я чего только не пробовал, не подходит. Так что если у кого есть желание или возможность его вскрыть, пишите. Понимая, что ничего уже хуже и быть не может, я считал из прошивки 8K0953568F необходимые мне две строки и записал их в свой еепром. Недостаток программы в том, что она не копирует данные. Пришлось в ручную править дамп. Записал в еепром. Затем перезагрузил программу, проверил, что прошивка записалась и побежал в машину.
Собрал все обратно, завел машину и обратил внимание, что нет звукового сообщения ESP Fault, и погасла лампочка ABS. Подключил диагностику, пробежался по блокам, почистил все ошибки связанные с рулевым колесом. Погасла машинка с неровной дорогой, но при этом появилась обратно лампочка ABS. При этом висела ошибка 01486 — Запущена функциональная проверка системы. Понимаю, что вот теперь нужно откалибровать рулевое колесо, точнее завершить в конце концов запущенное. Раньше ошибка в датчике G85 не давала завершить ее. На месте я повернул колеса в крайние положения, а потом проехался возле дома и буквально через 20м лампа ABS погасла. УРА! победа. Подключаю диагностику, проверяю. Все исправно работает, датчик положения рулевого колеса показывает четко положение колес.
Вот собственно и все что нужно было сделать.
Zoom
Прошивка EEPROM 95080 дампа памяти 8k0953568g
Zoom
Версия прошивки
Zoom
Датчик положения руля G85. EEPROM 95080 находится с обратной стороны. Необходимо отвернуть схему.
Zoom
Eeprom 95080
Zoom
Eeprom 95080
Подключение щупа к eeprom 95080
Подключение щупа к программатору
dieseliz
Завсегдатай
-
#1
Всем доброго времени суток!
Проблема такая
После ремонта рулевой рейки выскочила ошибка 00778,по датчику углового положения руля.Попытался адаптировать лаунчем.Ввел логин 40168.В базовых установках группу 001.Сканер говорит ,что транспортное средство не имеет функций.И еще добавилась ошибка 01044,(неправильно кодирован блок).Как это можно исправить?
Спасибо!
Ауди а6 2000г типтроник (дизель)
Моя тема была уже в разделе -рулевое управление-,но тормозная система по- моему активней.
sheresper
Мастер советчик
-
#2
КОдировка ESP
4 or 6 cylinder Diesel engine
Manual gearbox
FN3 Teves/ATE
06255
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
06257
Multitronic
FN3 Teves/ATE
06259
Логины для входа:
4 or 6 cylinder Diesel engine
Manual gearbox
FN3 Teves/ATE
07555
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
07557
Multitronic
FN3 Teves/ATE
07559
00778 Появилас скорей всего после снятия клеммы АКБ.после недолгой поездки уйдёт сама.Если не снимался- проверь правильность установки рулевого колеса- когда колёса стоят ровно сколько градусов показывает?
sheresper
Мастер советчик
-
#3
Прочитал Сообщения в ветке Рулевое управление.Конечно для начала Необходимо механически выставить руль на 0 градусов.После этого пробуй адаптировать.
dieseliz
Завсегдатай
-
#4
Руль механически выставлен на 0,налево уходит в плюс ,направо в минус.
dieseliz
Завсегдатай
-
#5
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
06257
Логины для входа:
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
07557
Это уже попробовал,Првда точно до цифры не помню,но если данные с эльзы,то их и записывал.
Может сканер глючит 
А кстати заходить надо в can шину?
Диагностика по CAN не проходит.
ten70
Оракул
-
#6
Ну так чтобы адаптацию датчика провести что делал по пунктам?
Главное что делалось непосредственно перед проведением самой адаптации?
dieseliz
Завсегдатай
-
#7
ten70 написал(а):
Ну так чтобы адаптацию датчика провести что делал по пунктам?
Главное что делалось непосредственно перед проведением самой адаптации?
Делался ремонт рул.упр.Соответственно отключалось акб.
После всего загорелась лампочка abs.Далее как все описывал.Включил зажигание,повернул рулевое колесо до упора налево затем направо и в нулевое положение.В пятой группе в первом поле значение 0.00.Ввожу логин 40168.Ответ -логин удачный или что-то вреде этого,короче прошел логин.Дальше захожу в базовые установки в группу 001 ответ-транспортное средство не имеет функций,и появляется вторая ошибка-неправильно кодирован блок.Далее пытался кодировать блок кодом 06257-не проходит код.
Подскажите ,пожалуйста ,как нужно.
ten70
Оракул
-
#8
Написано повернуть руль на 30 град влево и вернуть в прямолинейное движение.
Логин вводить в 11 группе…
Так же :
Note #1: After Login has been carried out you need to recode the control module.
Note #4: In some cases, you will need to enter a non-zero WSC, such as 12345.
Какой движек на машине?
Steering Angle Sensor (G85) Calibration
[Select]
[03 — ABS Brakes][Fault Codes — 02]
[Done, Go Back]Turn steering wheel at least 30 ° left and back straight ahead.
[Meas. Blocks — 08]
Group 005 Field 1 (Steering Angle Sensor -G85-)
Specification: 0.0 °
Tolerance (when straight): ±5.0 °
[Done, Go Back][Login — 11]
Enter 40168
[Do It!][Basic Settings — 04]
Group 001
[Go!]
[Done, Go Back][Fault Codes — 02]
All fault codes should have disappeared.
[Done, Go Back][Close Controller, Go Back — 06]
dieseliz
Завсегдатай
-
#9
ten70 написал(а):
Написано повернуть руль на 30 град влево и вернуть в прямолинейное движение.
Логин вводить в 11 группе…Так же :
Note #1: After Login has been carried out you need to recode the control module.
Note #4: In some cases, you will need to enter a non-zero WSC, such as 12345.Какой движек на машине?
И с тридцатью градусами пробовал,логин в одинадцатую группу вводил ,базовые установки в четвертой.
двигатель v6 турбодизель AKE.
sheresper
Мастер советчик
-
#10
А какая кодировка стоит?А6 или аллроуд,код АКПП?
dieseliz
Завсегдатай
-
#11
sheresper написал(а):
А какая кодировка стоит?А6 или аллроуд,код АКПП?
обчная кватро, не олроад,автомат типтроник(zf 5hp19),2000г..А вот насчет кода акпп не могу ничего сказать,где его посмотреть?
sheresper
Мастер советчик
-
#12
а кодировка? Про акпп всё что хотел я понял
dieseliz
Завсегдатай
-
#13
sheresper написал(а):
а кодировка? Про акпп всё что хотел я понял
это сканером смотреть?
ten70
Оракул
-
#14
dieseliz написал(а):
И с тридцатью градусами пробовал,логин в одинадцатую группу вводил ,базовые установки в четвертой.
двигатель v6 турбодизель AKE.
Note #2: Special Login 07499 is used for 6-Cylinder Diesel Engine with 1LG Brakes and Multitronic
dieseliz
Завсегдатай
-
#15
ten70 написал(а):
Note #2: Special Login 07499 is used for 6-Cylinder Diesel Engine with 1LG Brakes and Multitronic
Так не мультитроник же а типтроник,мультитронок с 2003 вроде пошел
dieseliz
Завсегдатай
-
#16
Господа профессионалы.
Помогите,поэжалуйста,я вообще запутался.
Чем отличается кодирование (функция 07) от логтна(ф-я 11)
Черт с ним с датчиком руля,хочу пока сбросить ошибку 01044.
В Эльзе написано,что для кодирования бу надо заходить в 11 группу,в ней же (в Эльзе)написано ,что бы снять ошибку 01044 надо заходить в 7 группу(далее ссылка на процедуру),захожу по ссылке,а там описание работы с 11 группой.Голова кипит уже 
И какой код использовать
ESP login code table
или
ESP coding table.?
sheresper
Мастер советчик
-
#17
На сколько я понимаю дело обстоит следующим образом:ABS-это основной блок в который входит ещё и ESP. Так вот когда заходишь в 07 группу то кодируешь сам ABS ( В твоём случае 00011) А когда вводишь логин (07557) то открывается доступ к кодированию ESP в 07 группе (06257).По моему так.И ещё вопрос колёсные диски какие 15 16 17?
dieseliz
Завсегдатай
-
#18
sheresper написал(а):
На сколько я понимаю дело обстоит следующим образом:ABS-это основной блок в который входит ещё и ESP. Так вот когда заходишь в 07 группу то кодируешь сам ABS ( В твоём случае 00011) А когда вводишь логин (07557) то открывается доступ к кодированию ESP в 07 группе (06257).По моему так.И ещё вопрос колёсные диски какие 15 16 17?
диски 16,сеппорта однопоршневые
dieseliz
Завсегдатай
-
#19
Спасибо!По-моему тоже Вы правы.Завтра попробую!
dieseliz
Завсегдатай
-
#20
Еще один вопрос
Код 00011 для авs серии 8E0 614 111,а у меня
8D0 907 389E.
Audi A4 (8E). Датчик угла поворота рулевого колеса G85 — ошибки 00778 и 01826
Не так давно, мы рассказывали о ремонте датчика угла поворота рулевого колеса на автомобиле Subaru Legacy B4. Сегодня речь пойдёт об этом же датчике, но уже на автомобиле VAG-группы — Audi A4 (8E).
Автомобиль Audi A4 (8E), 2001 года выпуска, с турбодизелем 1.9L, заехал к нам починить ABS. На панели приборов горел индикатор присутствия неисправностей в блоке управления ABS/ESP.
Компьютерная диагностика системы ABS/ESP на автомобиле Audi A4
Подключаем диагностический прибор VAG-COM к автомобилю и заходим в блок 03 — Электроника тормозной системы.
Жмём кнопку Коды неисправностей — 02:
- Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 8E0-614-517.lbl
Номер блока управления: 8E0 614 517
Компонент и/или версия: ABS/ESP front D1320
Кодировка: 04155
Код мастерской: WSC 00011
VCID: 65C629BBFF726109FD9-5072 - 3 Найдены неисправности:
- 01206 — Сигнал интервала зажиг. выкл.
27-00 — Недостоверный сигнал - 00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
37-10 — Неиспр. — Непостоянно - 01826 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
35-00 — —
О чём говорят эти ошибки (возможные причины, устранение), можно посмотреть на сайте wiki.ross-tech.com, что и было сделано:
- 00778 — Steering Angle Sensor (G85)
37-10 — Faulty — Intermittent - Возможные причины:
Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85 - http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/00778
- 01826 — Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
35-00 — — - Возможные причины:
Временное прерывание напряжения питания
Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85
Неисправен модуль управления рулевой колонки J527 - При обнаружении в Audi A4 / S4 / RS4 / Cabriolet (8E / 8H): Если «Базовая установка» (адаптация датчика) не работает или ошибка снова возникает после очистки.
- Примечание:
2001: Модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
2002: Датчик углового положения G85 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
2003/2004: Опыт показал, что датчик угла рулевого управления G85 был единственной причиной возникновения ошибки
2006/2007: Контрольный модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки - http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/01826
Сразу обратили внимание на примечания ко второй ошибке. На всякий случай )) попробовали сделать адатпацию датчика G85 — не прошла. Стало понятно, что без ELSA (Electronic Service Information System) проблему не решить.
По VIN узнали необходимые нам данные автомобиля:
- Автомобиль: Audi A4 (8E) 1.9TDi
- Дата выпуска: 13.03.2001
- Двигатель: AWX
- Трансмиссия: FEC
И используя эти данные, зашли в раздел Руководство по ремонту, программы ELSA.
Подробно о датчике угла поворота рулевого колеса G85 и блоке управления рулевой колонки J527
Если заглянуть в электрические схемы.
. то видно, что контакты датчика угла поворота руля G85 заходят в блок управления рулевой колонки J527 и уже из него, по цифровой шине CAN (оранжево-чёрный — High и оранжево-коричневый — Low), сигнал идёт в блок управления тормозной системы ABS — J104. Не особо веря, что неисправен сам датчик G85, поскольку ломаться там особо нечему, решили проверить блок J527.
Блок управления рулевой колонки J527
Разъём A — Connector for cruise control system:
- 1 — Earth
- 2 — Fix
- 3 — Distance
- 4 — 12V voltage supply
- 5 — Activation/touch function «Off»
- 6 — Locked «Off»
Разъём B — Connector for turn signal:
- 1 — Earth
- 2 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
- 3 — Alarm (special-purpose vehicles)
- 4 — Vacant
- 5 — Headlight flasher/light control
- 6 — Turn signal indicators
Разъём C — Connector for multi-function steering wheel / Tiptronic / Heated steering wheel
- 7 — Tiptronic «-«
- 8 — Multi-function steering wheel «+» voltage supply
- 9 — Multi-function steering wheel data
- 10 — Tiptronic «+»
- 11 — Multi-function steering wheel dimmer
- 12 — Tiptronic earth
- 13 — Heated steering wheel «+»
- 14 — Heated steering wheel «-«
Разъём D — Steering angle sensor
- 1 — Light barrier 5
- 2 — Light barrier 3
- 3 — Light barrier 1
- 4 — 12V vitage supply
- 5 — 5V voltage supply
- 6 — Light barrier 6
- 7 — Light barrier 4
- 8 — Light barrier 2
- 9 — Steering angle sensor earth
- 10 — Light barrier 7
Разъём E — Horn
Разъём F — Wiper system
- 1 — Earth
- 2 — Intermittent wipe potentiometer
- 3 — On-board computer
- 4 — Vacant
- 5 — Wash
- 6 — Wipe
Разъём с обратной стороны — Multi-pin connector
- 1 — Earth
- 2 — Terminal 30
- 3 — CAN drive Bus screen
- 4 — Vacant
- 5 — Cruise control locked Off
- 6 — Alarm (special-purpose vehicles)
- 7 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
- 8 — Data Bus Low (convenience)
- 9 — Data Bus High (convenience)
- 10 — Data drive Bus (screened) High
- 11 — Data drive Bus (screened) Low
- 12 — Ignition lock terminal 75
- 13 — Ignition lock terminal 15
- 14 — Ignition lock S contact
- 15 — Ignition lock terminal 50
- 16 — Ignition lock terminal P
Измерили и «прозвонили» здесь всё что было можно и нужно — в пределах нормы. Единственное отклонение, Разъём D — pin 4, не было +12В. Но как выяснилось, этого питания не было, потому что блок рулевой колонки «видел» неисправность датчика и не подавал питание. То есть получается, что первична ошибка 00788, а как следствие, появляется 01826.
Датчик угла поворота руля G85
Датчик угла поворота рулевого колеса является частью подрулевого шлейфа.
Чтобы его снять, нужно разобрать пластиковый кожух рулевой колонки. Установить колёса в направлении прямолинейного движения и снять руль. После чего можно будет добраться и до шлейфа, с датчиком.
Так выглядит датчик угла поворота рулевого колеса. Семь оптопар и ещё кое-какие элементы на плате. На первый взгляд кажется, что ломаться здесь особо нечему.
Ремонт датчика угла поворота руля G85
. Приглядеться к этому поломанному устройству повнимательнее, нам захотелось после того, как мы узнали его цену в магазине.
Стоимость его составляет около 20-ти тысячь рублей! Конечно можно попытаться купить на авторазборе, но тут как повезёт. Наш, неисправный датчик, был именно оттуда.
Итак, после тщательного осмотра, простимулированного ценой датчика G85, была найдена причина ошибок 00778 и 01826 — грязь, забившаясь между светопередатчиком и фотоприёмником . Чистим, ставим на место и обучаем.
На всякий случай, вот оригинал и наш перевод, процедуры обучения датчика угла поворота рулевого колеса.
Steering Angle Sensor (G85) Calibration
- Before starting the procedure turn the steering wheel at least 30 ° left and back straight ahead.
- [Meas. Blocks — 08]
Group 005 Field 1 (Steering Angle Sensor -G85-)
Specification: 0.0 °
Tolerance (when straight): ±5.0 °
[Done, Go Back]
[Login — 11]
Enter 40168
[Do It!]
[Basic Settings — 04]
Group 001
[Go!]
[Done, Go Back]
[Fault Codes — 02]
All fault codes should have disappeared.
[Done, Go Back] - Special Notes
Some of the Bosch 5.7 modules will not show live Steering Angle Sensor (G85) readings after the Login and Coding are performed. If this is the case -2.5 ° may be stuck in Measuring Block 005 and will not change when the wheel is turned. Make the wheels as straight as possible and continue with the Steering Angle Sensor (G85) Calibration. After doing the G85 Calibration, you may get a 01486 — System Function Test Active, this is normal. Please see 01486.
Свободный перевод:
Калибровка датчика угла поворота руля G85
- Перед началом процедуры поверните рулевое колесо на 30 градусов влево и вправо, от прямолинейного движения и установите руль прямо.
- Нажимаем кнопку [Вход — 11]
Вводим 40168
Нажимаем [Ввод]
Выбираем [Базов. параметры — 04]
Затем [Группа 001]
Нажимаем [Чтение]
И кнопку [Готово]
Заходим в [Коды неисправностей — 02] - Все коды неисправностей должны исчезнуть.
- Примечание:
После выполнения калибровки G85, может возникнуть неисправность 01486 — Тест системных функций активен, это нормально. Покатайтесь во дворе кругами и восьмёрками, ошибка уйдёт и индикатор неисправности погаснет.
Источник
Ошибка 00778 датчик угла поворота рулевого колеса G85 (Шаран 2003год)
nemkov
Мастер советчик
T1m0n
Просто заглянул
Парни у меня проблема, решить не могу! Плиз помогите! =( ОД лол не может ни чего сделать!
Тут всё описание, что и как делал!
http://www.drive2.ru/cars/volkswagen/jetta. 152854038/#post
parsh
Мастер советчик
casper200085
Просто заглянул
Здравствуйте, если у кого есть возможность помочь, то ответьте….
Вопрос такого плана, автомобиль PASSAT B6 2.0 FSI 09G WVWZZZ3CZ6P028756 lim. HIGHLINE
пару дней назад появился красный руль в момент запуска двигателя (АКБ был подсевший). Продиагностировал: VIN: WVWZZZ3CZ6P028756 Пробег: 133840km/83164miles
Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 3C0-614-095-C2.lbl
Part No SW: 3C0 614 095 N HW: 3C0 614 095 N
Компонент: ESP 440 C2 H015 0001
Ревизия: H015 Серийный номер: 0657643943
Кодировка: 0046481
Мастерская #: WSC 00028 028 00001
1 неисправность:
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
005 — отсутствует или неверные настройки / адаптация
Адрес 44: Усилитель рулевого управления Label: 1Kx-909-14x.lbl
Номер Блока Управления: 1K1 909 144 H
Компонент и/или версия: EPS_ZFLS Kl.12 1502
Кодировка:
Код мастерской: WSC 00000 000 00000
1 неисправность:
02614 — Рулевой механизм
014 — имеется неисправность/ошибка
После стирания осталась только первая….
«Адаптация 00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
005 — Невыполнена или Непправильная Базовая установка / Адаптация
На ровной горизонтальной дороге завести машину, сбросить ошибки.
Сначала повернуть руль до упора влево, затем вправо.
Проехать по прямой траектории небольшое расстояние со скоростью не выше 20 км/ч
Остановиться, и не трогая руля выполнить в VAG-COM следующие действия
[Select]
[03 — Brake Electronics]
[Coding-II — 11]
Enter 40168, to enable the basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings — 04]
Group 060
[Go!]
OR (if Coding-II is not available) Или (если Кодирование-II не доступно)
[Security Access – 16]
Enter 40168, to enable the basic setting. Введите 40168, чтобы принять основные настройки.
(появляется окошко с подсказкой кода)
Activate the Basic Setting.
[ON/OFF/Next]
After a successful basic setting, field 2 should say «OK».
[Done, Go Back]
To make sure the basic setting was succesful, check the sensor again.
[Measuring Blocks — 08]
Group 004
[Go!]
Check field 1, the value has to be between -4.5 and +4.5 °.
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back — 06]
Note: After successful basic setting, the Steering Limit Stop needs to be adapted too.
Примечание: После успешной основной установки, Крайнее положение руля до упора необходимо адаптировать тоже.
Steering Limit Stop Adaptation Крайнее положение руля до упора, адаптация
(Engine still running) (Двигатель работает)
• Center steering wheel (±10°) and hold it centered for 5 seconds. Руль по центру (± 10 °) и удерживайте в центральном положении в течение 5 секунд.
• Turn steering wheel completely to the left and hold it there for a second. Поверните руль полностью влево и удерживайте его там на секунду.
• Turn steering wheel completely to the right and hold it there for a second. Поверните руль полностью вправо и удерживайте его там на секунду.
• Center steering wheel (±10°). Руль по центру (± 10 °).
• Switch OFF engine and ignition. Выключите двигатель и зажигание.
• Switch ON ignition. Включить зажигание.
• Wait 5 seconds. Подождите 5 секунд.
• Steering Assist Warning Lamp should turn OFF. If it doesn’t, perform a short test drive. Пиктограммы на приборке должны погаснуть. Если этого не произойдет, выполнить короткий тест-драйв.»
Ничего не помогло, даже если и выставить АВС в базовые настройки аналогичным способом в группе 01. При всем этом электроусилитель в отказе, руль как на КаМАЗе третий день кручу-верчу. Как заглушишь двигатель, запуск, снова все ошибки (иногда только вторая, иногда вместе). И площадка ровная, на старом аэродроме все выполнял и VAG-COM с кабелем не косячные (единственное функция 11 не активна, но делал через 16), да и не снимал ничего, 1,5 года назад менял ELV, что дальше .
К дилерам нет желания, там, однозначно, скажут заменить рейку, датчик и т.д…………
Источник
-
- 17 дек 2012
- 28
- Германия
- A6 Allrad 2,5TDI
что может быть??
пока еду не по прямой,тоесть много поворотов 2-6-10-20 км всё нормально
но на прямом участке , 2-3км от начала движения загорается АБС ЕСП ПНЕВМО
на ВАГЕ Ошыбка 00778 030A Датчик угла поворота рулевого колеса-G85как сделать адаптацыю Г85 Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- 17 дек 2012
- 28
- Германия
- A6 Allrad 2,5TDI
wot i otwet
Установка нуля для датчика угла поворота рулевого колеса -G85
Если датчик угла поворота рулевого колеса отсоединен от бортового питания или бортовое напряжение не
в норме, — то он теряет свою инициализацию. В памяти неисправностеи зарегистрирована неисправность
01826 датчик угла поворота рулевого колеса кл. 30 электропитание. В ходе последующеи поездки датчик с
помощью информации о скорости вращения колес инициализируется самостоятельно. Неисправность
01826 обнаруживается лишь периодически и запись о неи может быть удалена из памяти.
Установку нуля для датчика также можно выполнить вручную в режиме самодиагностики или в соответствии
с программои проверки (см. объект диагностики SYS45_Nullabgleich_Lenkwinkelsensor) с помощью тестера
VAS 5051.
После установки нового датчика угла поворота рулевого колеса -G85 или нового блока управления -J104
необходимо выполнить кодирование блока управления J104 заново. Затем необходимо выполнить
согласование датчика угла поворота рулевого колеса с кодировкои и выполнить пробную поездку, а также
тест систем.
Относительно снятия/установки датчика угла поворота рулевого колеса см. руководство по ремонту
Тормозная система, рем. гр.-45
Установка неитрального положения датчика угла поворота рулевого колеса
условие: Геометрия ходовои части должна быть в норме.
— Зажигание вкл
— Повернуть рулевое колесо на 30 градусов влево или вправо и обратно, пока передние колеса ни встанут в
положение для движения по прямои, а рулевое колесо — в горизонтальное положение (допуск +/- 4,5
градуса).
— Ввести адресное слово 03 электроника тормознои системы
— Вызвать кодировку II и ввести логин 40168
— Выбрать функцию 04 Базовая установка
— Ввести цифру 1 (выполняется калибровка датчика угла поворота рулевого колеса –G85)
Указание: В перерыве между кодировкои блока управления и установкои неитрального положения
датчика угла поворота рулевого колеса нельзя выходить из диагностики и выключать зажигание. В
противном случае, необходимо будет повторять весь процесс.
Кодирование блока управления
Сначала необходимо ввести логин, а затем кодировку.
Код регистрации и кодирования состоит из 4 различных пунктов (тип автомобиля, тормозная система,
двигатель, КПП). Тормозную систему можно определить визуально или с помощью номера (см. сервисную
книжку Audi или стикер в нише запасного колеса).
Определить коды регистрации и программирования в соответствии со следующими таблицами.
Первая цифра всегда = 0.
Провести процедуру регистрации с помощью функции 11 (код регистрации см. в таблице ниже).
С помощью функции 07 провести кодировку ESP (Кодировка, смотри таблицу ниже).
Таблица логинов
1. Цифра: 0
2. Цифра:
Audi A6 7
Audi A6 с легкои бронеи 6
3. Цифра тормозов: Код комплектации
Еще не серииная 1
Brembo 17 дюимов 2 1LJ
FN3 16 дюимов 3 1LT, 1LF
HP2 16 дюимов 4 1LX
FNR 16 дюимов 4 1LG
FN3 15 дюимов 5 1LB, 1LE
C54 6 1LZ
4. Цифра двигателя:
4/ 6-цил. дизельныи двиг. 5
4/ 5-цил. бензиновыи двиг. 7
6/ 8-цил. бензиновыи двиг. 9
VAS 5051B Установка на ноль -G85: Описание функции
07.12.2008 18:36 Страница 1
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
5. Цифра коробки передач:
Механическая КП 5
АКП 7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic 9
например, логин для Audi A6, с тормозными суппортами C54, 4-цилиндровым бензиновым двигателем и
механическои КПП:
07675
Таблица кодировок
1. Цифра 0
2. Цифра:
Audi A6 6
Audi A6 с легкои бронеи 7
3. Цифра тормозов: Код комплектации
C54 1 1LZ
FN3 15 дюимов 2 1LB, 1LE
HP2 16 дюимов 3 1LX
FNR 16 дюимов 3 1LG
FN3 16 дюимов 4 1LT, 1LF
Brembo 17 дюимов 5 1LJ
Еще не серииная 6
4. Цифра двигателя:
4/ 6-цил. дизельныи двиг. 5
4/ 5-цил. бензиновыи двиг. 7
6/ 8-цил. бензиновыи двиг. 9
5. Цифра коробки передач:
Механическая КП 5
АКП 7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic 9
например, код для Audi A6, с тормозными суппортами C54, 4-цилиндровым бензиновым двигателем и
механическои КПП:
06175
В меню Объект диагностирования Функции можно наити соответствующие тест-программы.
VAS 5051B Установка на ноль -G85: Описание функции
07.12.2008 18:36 Страница 2
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
Горит ЕСР. Диагностика показывает датчик угла. Если адоптировать может пройти? И кто знает подскажите где можно адаптировать.
-
- 4 мар 2008
- 7.824
- Москва
- 2х2,7бт на пневме
Номер ошибки бы выложил с расшифровкой.
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- 23 окт 2014
- 3
- Allroad/2.5 ake
Тоже была такая ошибка, после адаптации все прошло
-
- 5 апр 2016
- 1.169
- Санкт-Петербург
- Ауди Q7 BUG 2007
А можете конкретнее описать процедуру адаптации?
Выше не понял как делать(
Volkswagen 2008 г.в 00778 (0778) Датчик угла поворота рулевого колеса (G85) — ChipTuner Forum
Чип-тюнинг коммерческой техники Кама3, ГАЗ от SMS-Soft
| Argutin Motors: VAG Bosch MEDC17 | Прошивки Magneti Marelli VAG от Art-Pro | Прошивки Peugeot/Citroen от Art-Pro | Прошивки Renault от А.Юрлова |
Volkswagen 2008 г.в 00778 (0778) Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
-
Закрытая тема.
-
offline
Моторист.Диагност.
- Регистрация:
- 16.10.2010
- Сообщений:
- 660
- Адрес:
- Ростовская область ст.Тацинская
Всем доброго вечера! Помогите разобраться с адаптацией датчика угла поворота рулевого колеса. Заменили электро-рейку.(старая сгорела) Выскакивает ошибка 00778 (0778) Датчик угла поворота рулевого колеса (G85),в блоке 03 ABS ошибки удалили,градус поворота руля показывает.Все манипуляции делаю скандоком. Может его после замены нужно прописывать,как то?
-
offline
диагностика, электрика
- Регистрация:
- 16.04.2006
- Сообщений:
- 5,551
- Адрес:
- Моск.обл.,г.Ногинск
В усилителе руля сделайте его адаптацию.
-
offline
электрик
- Регистрация:
- 28.12.2010
- Сообщений:
- 45
- Адрес:
- липецк
Скажите а вы пробовали проехаться на авто.У меня такое было адаптировать не получалось.Но после заезда все заработало само собой.
-
offline
Моторист.Диагност.
- Регистрация:
- 16.10.2010
- Сообщений:
- 660
- Адрес:
- Ростовская область ст.Тацинская
В усилителе руля пробую делать адаптацию-не адаптируется,ошибка висит постоянная(constanta).Была ошибка ESP,она удалилась. Заезды тоже пробовал,не помогает.
-
offline
диагностика, электрика
- Регистрация:
- 16.04.2006
- Сообщений:
- 5,551
- Адрес:
- Моск.обл.,г.Ногинск
Ищите причину, почему не адаптируется.
-
offline
Моторист.Диагност.
- Регистрация:
- 16.10.2010
- Сообщений:
- 660
- Адрес:
- Ростовская область ст.Тацинская
Возможные причины
Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
Датчик угла рулевого управления (G85) неправильно настроен из-за модулей управления заменой или неправильного кодирования
Программное обеспечение контроллера Buggy ABS
Возможные решения
Проверьте датчик угла поворота руля (G85)
Проверьте расположение и настройку датчика угла поворота руля (G85) на соответствующем автомобиле
Проверьте программное обеспечение контроллера ABS на TPI, TSB и отозвать публикации.
Специальные заметки
Номера модулей на рейке не сходятся, получается что надо изменять кодирования блока управления? Сам датчик то показывает поворот руля (в градусах).И рейка работает отлично.Кодирования производиться,путем замены прошивки? -
offline
Диагност
- Регистрация:
- 13.10.2011
- Сообщений:
- 958
- Адрес:
- Киров
через ваг ком запускаете адаптацию, в ошибках появится нечто типа запущен тестовый режим или как то так и поехали жестко рулить, некоторые спокойные водители умудряются по 2 недели проездить что адаптировалось. а так самый простой вариант это змейкой на безлюдном участке дороги и довольно жестко. на гольф 5 адаптировал именно после замены рейки, где то неделю человек катался.
в поисковиках куча темПоследний раз редактировалось Дмитрий К.; 30.05.2017 в 14:44. -
offline
Диагност
- Регистрация:
- 25.06.2013
- Сообщений:
- 1,136
- Адрес:
- Воронеж
надо пробовать через ВАСЮ адаптировать в АБС
-
offline
инженер
- Регистрация:
- 01.12.2011
- Сообщений:
- 657
- Адрес:
- Новочеркасск
На Škoda Octavia человек поменял рулевую рейку и приехал с горящим оранжевым рулем.
В Power Steering висела ошибка по отсутствию адаптации G85
В Adaptation был пункт калибровка датчика, но при нажатии Go появлялась ошибка.
Затем в Security Access ввел код, который появился в подсказке, после чего заново запустил адаптацию и она запустилась, руль влево до конца, затем вправо и оранжевый руль погас и ошибка удалилась. -
offline
инженер по тех обслуживанию
- Регистрация:
- 08.07.2016
- Сообщений:
- 0
- Адрес:
- Ekaterinburg
Проще всего адаптацию G85 делать не Васей (так как с Васей частенько даже кататься влево вправо приходится), а ODIS ENGINEERING. Зайти в 3 блок, Базовая установка, и тупо зайти в каналы (по очереди) 66, 61 и 60 и всё! Больше делать ничего не надо. Даже трогаться с места не надо.
Единственное что руль влево до упора, подождать 2 сек (тройного зуммера), и затем наоборот вправо до упора до зуммера. -
offline
Инженер-Радио механик,Диагност
- Регистрация:
- 21.10.2012
- Сообщений:
- 1,352
- Адрес:
- Россия,Екатеринбург
Если номера на старой и новой рейке не сходятся, то скорее всего кодировка не совпадает. смотрите лог когда диагностику на старой рейке делали,должны были сохраниться кодировки блоков(правда не знаю скандок видит их или нет)
Вася точно видит и сохраняет. Такая же фигня была при замене приборки на Джетте 2006года приборка была БУ, привязывал Ваг коммандером и Васей, и всё равно пришлось змейки катать. -
offline
Диагност-электрик,моторист
- Регистрация:
- 01.04.2009
- Сообщений:
- 9,642
- Адрес:
- Россия, Краснодарский край с. Великовечное
-
Закрытая тема.


Очень часто, после замены контактного шлейфа SRS Airbag или ремонта рулевой
рейки, на автомобилях VAG группы выходит из строя датчик угла поворота
руля G85. Симптомы неисправного датчика следующие: на панели приборов постоянно
горит индикатор ESP, компьютерная диагностика показывает ошибку
00778 — 014 или 00778 — 013: датчик угла поворота рулевого колеса g85
(Steering Angle Sensor G85 Defective).
При просмотре сканером данных в реальном времени, угол поворота руля не
меняется, а остается в постоянном положении: 860° или -860°.
Также, встречаются случаи когда датчик угла поворота выходит из строя после ДТП.
В случае возникновении такой неполадки не спешите покупать новую деталь.
Неисправность указывает не на физическую поломку сенсора, а на его программную
блокировку. Стереть ошибку не получится даже дилерским оборудованием, т.к.
слетела калибровка датчика. В данном случае нужно восстановить прошивку
датчика G85.
Стоимость ремонта датчика положения руля G85 VAG
— Ремонт датчика G85 Audi VW c внешним Eeprom 3500 рублей (Kostal).
— Ремонт датчика G85 Audi с процессором NEC uPD70F3628 4000 рублей (Kostal).
— Ремонт датчика G85 Audi с процессором Motorola MC9S12DG128 6000 рублей (Valeo).
На автомобилях VAG группы устанавливаются датчики производства Kostal и Valeo.
Прошивка датчика угла поворота руля осуществляется «на столе», то есть необходимо
предварительно демонтировать датчик G85 с автомобиля. Мы работаем
со всеми регионами России. Возможна отправка сенсоров почтой
или транспортными компаниями.
Дополнительные услуги
— Снятие, установка и адаптация датчика угла поворота 2000 рублей.
Прошивка датчика G85 с внешним Eeprom:
Audi A4 B8 8K0953568D 8K0-953-568-D
Audi A4 B8 8K0953568F 8K0-953-568-F
отчет + фото
Audi A4 B8 8K0953568G 8K0-953-568-G
Audi A4 B8 8K0953568H 8K0-953-568-H
Audi A4 B8 8K0953568J 8K0-953-568-J
Audi A4 B8 8K0953568L 8K0-953-568-L
Audi A4 B8 8K0953568M 8K0-953-568-M
Audi A5 8T 8K0953568D 8K0-953-568-D
Audi A5 8T 8K0953568F 8K0-953-568-F
Audi A5 8T 8K0953568G 8K0-953-568-G
Audi A5 8T 8K0953568H 8K0-953-568-H
Audi A5 8T 8K0953568J 8K0-953-568-J
Audi A5 8T 8K0953568L 8K0-953-568-L
Audi A5 8T 8K0953568M 8K0-953-568-M
Audi S5 8T 8K0953568D 8K0-953-568-D
Audi S5 8T 8K0953568F 8K0-953-568-F
Audi S5 8T 8K0953568G 8K0-953-568-G
Audi S5 8T 8K0953568H 8K0-953-568-H
Audi S5 8T 8K0953568J 8K0-953-568-J
Audi S5 8T 8K0953568L 8K0-953-568-L
Audi S5 8T 8K0953568M 8K0-953-568-M
Audi Q5 8R 8K0953568D 8K0-953-568-D
Audi Q5 8R 8K0953568F 8K0-953-568-F
Audi Q5 8R 8K0953568G 8K0-953-568-G
Audi Q5 8R 8K0953568H 8K0-953-568-H
Audi Q5 8R 8K0953568J 8K0-953-568-J
Audi Q5 8R 8K0953568L 8K0-953-568-L
Audi Q5 8R 8K0953568M 8K0-953-568-M
Audi A6 C7 4H0953568A 4H0-953-568-A
Audi A6 C7 4H0953568B 4H0-953-568-B
Audi A6 C7 4H0953568D 4H0-953-568-D
Audi A6 C7 4H0953568E 4H0-953-568-E
отчет + фото
Audi A6 C7 4H0953568G 4H0-953-568-G
Audi A6 C7 4H0953568H 4H0-953-568-H
Audi A7 4G 4H0953568A 4H0-953-568-A
Audi A7 4G 4H0953568B 4H0-953-568-B
Audi A7 4G 4H0953568D 4H0-953-568-D
Audi A7 4G 4H0953568E 4H0-953-568-E
Audi A7 4G 4H0953568G 4H0-953-568-G
Audi A7 4G 4H0953568H 4H0-953-568-H
Audi A8 4H 4H0953568A 4H0-953-568-A
Audi A8 4H 4H0953568B 4H0-953-568-B
Audi A8 4H 4H0953568D 4H0-953-568-D
Audi A8 4H 4H0953568E 4H0-953-568-E
Audi A8 4H 4H0953568G 4H0-953-568-G
Audi A8 4H 4H0953568H 4H0-953-568-H
Audi S8 D4 4H0953568A 4H0-953-568-A
Audi S8 D4 4H0953568B 4H0-953-568-B
Audi S8 D4 4H0953568D 4H0-953-568-D
Audi S8 D4 4H0953568E 4H0-953-568-E
Audi S8 D4 4H0953568G 4H0-953-568-G
Audi S8 D4 4H0953568H 4H0-953-568-H
Прошивка датчика G85 Audi с MCU D70F3628:
Audi A4 B8 8K0953568Q 8K0-953-568-Q
отчет + фото
Audi A5 8T 8K0953568Q 8K0-953-568-Q
Audi S5 8T 8K0953568Q 8K0-953-568-Q
Audi Q5 8R 8K0953568Q 8K0-953-568-Q
Audi A6 C7 4H0953568J 4H0-953-568-J
Audi A7 4G 4H0953568J 4H0-953-568-J
Audi A8 4H 4H0953568J 4H0-953-568-J
Audi S8 D4 4H0953568J 4H0-953-568-J
Прошивка датчика G85 Audi с MCU MC9S12DG128:
Audi A4 B8 8R0953568S 8R0-953-568-S
Audi A4 B8 8R0953568Q 8R0-953-568-Q
Audi A5 8T 8R0953568S 8R0-953-568-S
Audi A5 8T 8R0953568Q 8R0-953-568-Q
отчет + фото
Audi S5 8T 8R0953568S 8R0-953-568-S
Audi S5 8T 8R0953568Q 8R0-953-568-Q
Audi Q5 8R 8R0953568S 8R0-953-568-S
Audi Q5 8R 8R0953568Q 8R0-953-568-Q
Прошивка датчика G85 VW с внешним Eeprom:
VW Touareg II 4H0953568A 4H0-953-568-A
VW Touareg II 4H0953568B 4H0-953-568-B
VW Touareg II 4H0953568H 4H0-953-568-H
Ремонт датчика угла поворота руля G85 Audi Volkswagen осуществляется по адресу:
г. Москва, ул. Плеханова, д.10. Ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов,
Перово, Новогиреево.









