Ошибка imu у коптера

mavic pro imu error, main controller data error

вообщем, проблема была в плате управления (Flight Controller ESC Board) , после ее замены коптер в строю )

по какой причине она сдохла, загадка, возможно заводской брак.

• Авторизуйтесь для ответа в теме

#1 OFFLINE olegekb

• Город: Екатеринбург

Ни что не предвещало беды )

предыдущий полет отлетал без замечаний, все штатно. Через несколько дней включаю, imu error, main controller error, gimbal error

В настройках акселерометр и imu data error, с такими ошибками взлетать отказывается, камера показывает, подвес реагирует на наклоны коптера, но на колесико пульта нет реакции (вверх/вниз наклоны камера не делает).

калибровка imu проходит полностью успешно. калибровка gimbal проходит тоже полностью до конца, но в конце после 100% пишет failed. обновлял прошивку коптера, прошивается без ошибок.

может кто сталкивался. В чем проблема? какие варианты решения? Из-за чего могло произойти?

#2 OFFLINE Poster1

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

разобрать и пройтись по всем внутренним шлейфам соединяющим подвес с платами

#3 OFFLINE olegekb

• Город: Екатеринбург

скажите, у меня сломан пластиковый язычек под пластиной крепления подвеса, сломан давно, проблем не было. может ли из за этого?

без доков по гарантии не примет dji?

#4 OFFLINE Poster1

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

olegekb ,из за этого сломанного язычка при падении или сотрясении коптера при транспортировке могут пострадать шлейфы подвеса.

Выше речь идет о шлейфах внутри коптера, идущие от платы подвеса до центральной платы. Если нет уверенности, присылайте в мастерскую.

#5 OFFLINE olegekb

• Город: Екатеринбург

Я понял, что вы имеете ввиду, просто хочу предоставить больше информации.
Скажите во сколько примерно обойдётся ремонт у вас?
Ещё вот что заметил, при выключенном коптере поворот Камеры по часовой поворачивается до конца, а против часовой упирается с характерным стуком ограничителя

#6 OFFLINE Poster1

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

olegekb , чтобы ответить во сколько обойдется ремонт, надо понимать — что придется ремонтировать.

по этому и требуется диагностика. без точного установления проблемы — это гадание на кофейной гуще.

в ограничитель, установленный внутри движка и упирается.

так же как по часовой до упора крутиться не должна.

#7 OFFLINE olegekb

• Город: Екатеринбург

#8 OFFLINE Poster1

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

Мог imu модуль сдохнуть? И из-за него gimbal потерялся в пространстве

#9 OFFLINE olegekb

• Город: Екатеринбург

#10 OFFLINE Poster1

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

Источник

Подвес. Ошибка IMU, ошибка Compass (падение и ремонт своими руками)

#1 OFFLINE Antoniostr

• Город: Зеленодольск
• Коптер: Dji Mavic PRO

Упал мавик с высоты 3 метра.

На аппарате никаких повреждений кроме пары порванных демпфера на виброгасительной площадке.

Камера смотрит вниз. При калибровке первый тест не проходит, камера дергается вверх вниз и останавливается на положении вниз.

Шлейф и площадку заказал, но придут не скоро.

Что можно сейчас сделать чтобы восстановить?

может шлейф из коннектора вышел?

#2 OFFLINE Poster1

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

Antoniostr , нет. шлейф из коннектора не выскочит. если подвес не калибруется на лицо обрыв шлейфа управления. (черный который)

#3 OFFLINE Antoniostr

• Город: Зеленодольск
• Коптер: Dji Mavic PRO

Есть информация о том, как диагностику провести?

Инструкция как поменять шлейф своими силами?

#4 OFFLINE Poster1

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

Antoniostr , инструкций не видел, может быть они где то и есть.

если руки из правильного места растут — разбирать коптер, смотреть шлейфы, снимать площадку с подвесом, разбирать подвес, смотреть

#5 OFFLINE Aisege

• Город: Tomsk
• Коптер: Dji mavic pro

на ютюбе много видосов по разборке/сборке всего мавика

вот хороший подробный видос по разбору подвеса

сборка чуть проблемнее с положением нового шлейфа- надо подгибать в определенных местах . но разобраться можно

#6 OFFLINE Antoniostr

• Город: Зеленодольск
• Коптер: Dji Mavic PRO

Коптер выдает ошибку на Compass 1 .

Все в красной зоне, как будто сильное электромагнитное излучение.

Это что за компас? где он находится сзади или спереди. Что с ним делать?

Разобрал коптер и не нашел никаких повреждение на том компасе что спереди.

#7 OFFLINE Poster1

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

Antoniostr , такие ошибки часто возникают — compass 1 disconnect или compass 2 disconnect

один компас стоит в морде коптера, второй компас распаян на антенне gps которая стоит сзади коптера

антенна стоит в верхней части корпуса. при разборке корпуса могли сильно дернуть крышку и повредить белый разъем антенны gps либо сам разъем на плате, проверьте тщательно состояние контакта разъема и проводки коннектора

если визуальных повреждений нет, поиграйтесь с прошивками, попробуйте установить последнюю

или откатиться на предыдущую через ассистент 2 на компьютере

#8 OFFLINE Antoniostr

• Город: Зеленодольск
• Коптер: Dji Mavic PRO

Компас ругался еще до разбора. Сразу после падения, когда я его включил он выдавал ошибку.

#9 OFFLINE Aisege

• Город: Tomsk
• Коптер: Dji mavic pro

#10 OFFLINE ЮХа

Опытный летчик АС

• Город: Кострома

Сразу после падения, когда я его включил он выдавал ошибку.

Ключевое слово — падение!

Если желаете, то почитайте про МЕМС. Это группа микроэлектронных устройств, которая включает в себя акселерометры, высотометры, магнитометры. и пр.

#11 OFFLINE Aisege

• Город: Tomsk
• Коптер: Dji mavic pro

Сообщение отредактировал Aisege: 13 Май 2017 — 07:43

#12 OFFLINE ЮХа

Опытный летчик АС

• Город: Кострома

К продавцу! По гарантии!

#13 OFFLINE Antoniostr

• Город: Зеленодольск
• Коптер: Dji Mavic PRO

ЮХа , Гарантия кончилась сразу после падения.

#14 OFFLINE ЮХа

Опытный летчик АС

• Город: Кострома

Крайне сожалею. Надо было к продавцу обратиться до падения. При возникновении проблем.

#15 OFFLINE Antoniostr

• Город: Зеленодольск
• Коптер: Dji Mavic PRO

Так проблема то и появилась из-за падения)))

#16 OFFLINE Bluesman

Летчик со стажем

• Город: Москва
• Коптер: Mavic

#17 OFFLINE Antoniostr

• Город: Зеленодольск
• Коптер: Dji Mavic PRO

В общем сегодня пришел шлейф и я его поменял. При включении мавик покрутил камерой и зафиксировал в правильном положении, чего не было. Но когда зашел в приложение, он попросил откалибровать подвес. Начал режим калибровки, а он не проходит. Застревает на первом. Что может быть такое?

Сообщение отредактировал Antoniostr: 15 Май 2017 — 06:17

#18 OFFLINE ЮХа

Опытный летчик АС

• Город: Кострома

Вам надо искать хорошую мастерскую.

#19 OFFLINE Antoniostr

• Город: Зеленодольск
• Коптер: Dji Mavic PRO

Такие только в Германии и Китае.

Все это долго и дорого.

#20 OFFLINE ЮХа

Опытный летчик АС

• Город: Кострома

Наверху в шапке есть адрес. Попробуйте. Может помогут.

Лично люблю ковыряться сам. Спешить некуда. Если срочность — беру новый девайс.

Если нет желания и ремонтного опыта, то увы.

Сообщение отредактировал ЮХа: 15 Май 2017 — 07:32

Источник

Ошибка Код 10001:

Неисправность камеры. Требуется ремонт, обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

При появлении этой ошибки — перезагрузите квадрокоптер. Если после перезагрузки ошибка осталась, быстрей всего проблема в аппаратной части дрона и необходима замена камеры или шлейфа камеры. Смотрите пошаговую видео инструкцию — как заменить камеру в mavic mini.

Ошибка Код 10016:

Камера не откалибрована. Качество изображения может быть хуже, обратитесь в службу поддержки DJI.

Произведите калибровку камеры согласно инструкции приложения dji, если ошибка не пропала — необходим ремонт или замена подвеса камеры. Инструкцию по замене можно найти в разделе «ремонт квадрокоптеров»

Ошибка Код 10022:

Нет SD карты. Вставьте SD карту

Проверьте SD карту, при необходимости, продуйте слот SD карты в самом квадрокоптере.

Ошибка Код 10023:

Неисправность SD карты. Замените карту.

Проверьте SD карту на другом устройстве и полностью отформатируйте, либо поменяйте SD карту.

Ошибка Код 30007 / 30008:

Нет сигнала GPS. Невозможно парить. Летайте с осторожность.

Ошибка может быть вызвана из-за находящегося по близости аэропорта или вы можете находиться в зоне взлета самолетов, в этом случае лучше вообще не взлетать. Если по близости нет объектов вызывающих помехи GPS, а ошибка по прежнему появляется, тогда необходим ремонт или замена GPS модуля. Смотрите пошаговую инструкцию как заменить gps модуль.

Ошибка Код 30047:

Барометру не удалось подготовиться к работе. Перезагрузите летательный аппарат.

Перезагрузите квадрокоптер

Ошибка Код 30049:

Ошибка модуля GPS. Перезапустите летательный аппарат.

Пере запускаем квадрокоптер, если ошибка снова появляется — замена gps модуля.

Ошибка Код 30050:

Требуется калибровка IMU. Откалибруйте IMU.

В настройках приложения dji найдите калибровку IMU и откалибруйте устройство. Если откалибровать IMU не удается, ошибка по прежнему появляется, тогда необходима замена GPS модуля, потому как IMU это часть модуля GPS.

Ошибка Код 30055:

IMU не откалиброван. Откалибруйте IMU.

Повторям все действия согласно рекомендациям к ошибке 30050.

Ошибка Код 30060:

Ошибка компаса. Убедитесь, что рядом с летательным аппаратом нет металлических или магнитных предметов, и откалибруйте его перед использованием.

Откалибруйте квадрокоптер и поменяйте место взлета, подальше от металлических конструкций или сооружений создающих магнитное поле.

Ошибка Код 30064:

Невозможно взлететь.

Убедитесь, что вы находитесь в зоне где разрешены полеты, для этого перейдите в раздел «рекомендуемые зоны» в самом приложении dji. Если вы находитесь в разрешенной зоне полета, а ошибка по прежнему осталась, попробуйте перезагрузить квадрокоптер и обновить прошивку. Если после обновления прошивки, ошибка опять появляется, стоит обратить внимание на ESC модуль который отвечает за управление всеми четырьмя моторами.

Ошибка Код 30074:

Ошибка аккумуляторной батареи. Посадите летательный аппарат и замените батарею.

Лучше всего немедленно посадить квадрокоптер и заменить батарею. При сильно изношенной батареи, ошибка может снова появляться.

Ошибка Код 30168:

Мощности летательного аппарата недостаточно. Летайте с осторожностью.

Причин возникновения этой ошибки может быть несколько:

1. Чаще всего, ошибка появляться во время сильного ветра, попробуйте перевести квадрокоптер в спортивный режим.
2. Может не хватать остаточного заряда батареи при попытке сопротивления дрона с сильным ветром.
3. Изношенный аккумулятор. Попробуйте заменить аккумулятор и проверить, будет ли появляться ошибка снова.
4. Неисправная работа ESC модуля.

Ошибка Код 30210:

Ошибка программного обеспечения. Перезапустите летательный аппарат.

Чаще всего, шибка решается банальной перезагрузкой дрона, в противном случае — обновите прошивку.

Ошибка Код 30226:

Ошибка при запуске. Перезагрузите летательный аппарат и приложение DJI Fly.

Действуйте согласно инструкции приложения DJI Fly.

Ошибка Код 30238:

Полёт на большой высоте, время торможения увеличено, время полета сокращено. Летайте с осторожностью.

Превышена допустимая дальность полета квадрокоптера, лучше вернуться обратно к пульту управления.

Ошибка Код 30239:

Низкий сигнал GPS. Летательный аппарат не может автоматически зависать и взлет ограничен. Переместитесь в окружающую среду с достаточным освещением. Разблокировка ограничений на взлет не рекомендуется.

При возникновении этой ошибки, рекомендуется поменять локацию для полета. Для поиска новой местности воспользуйтесь разделом «рекомендуемые зоны» в самом приложении DJI Fly.

Ошибка Код 40002:

Застревание подвеса. Проверьте, снята ли защитная крышка подвеса, и убедитесь, что подвес вращается свободно

Снимите защитную крышку камеры. Если ошибка появляется снова, убедитесь, что все четыре фиксатора подвеса камеры зафиксированы на корпусе квадрокоптера. Если же один из фиксаторов подвеса выпал, установите его обратно в специальное место на корпусе, как это сделать — смотрите эту видео инструкцию.

Ошибка Код 40011:

Ошибка калибровки подвеса. Перезагрузите летательный аппарат.

Пере запустите квадрокоптер и откалибруйте подвес камеры в приложении DJI Fly.

Ошибка Код 40012:

Не удается подключиться к подвесу. Требуется ремонт. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью

В данном случае, вероятней всего, проблема в аппаратной части подвеса. Ошибка может быть вызвана поломкой самого подвеса камеры, либо надрывом шлейфа соединяющего подвес камеры и основную плату. Для решения этой поломки необходимо разобрать квадрокоптер и проверить целостность шлейфа, а также подвес камеры на наличие повреждений. Смотрите пошаговую инструкцию — как разобрать Mavic Mini.

Ошибка Код 40021:

Ошибка данных IMU подвеса. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

Модуль IMU является частью модуля GPS, при возникновении это ошибки, быстрей всего, придется заменить модуль GPS — как заменить модуль IMU/GPS.

Ошибка Код 180016 / 180030 / 180031:

Ошибка нижнего сенсора. Ошибка сенсора. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.

Для начала просто перезагрузите квадрокоптер. Если ошибка вновь появилась, высока вероятность, что сенсоры на основной плате квадрокоптера вышли из строя и нуждаются в замене.

К сожалению, вызванные ошибки не всегда являются программными. При выявлении неисправности дрона в аппаратной составляющей, пользуйтесь нашими видео инструкциями по ремонту в разделе «ремонт дронов»

Если у вас остались вопросы касательно ошибок и ремонта квадрокоптера Mavic Mini, задавайте их в комментариях. Также, если у вас есть свой опыт в ремонте и решения проблем, пожалуйста, делитесь своим опытом в комментариях ниже.

IMU калибровка

#1 OFFLINE Dmitryfins

• Город: Москва

аппарат phantom 3 standart

По IMU возникают постоянные проблемы при запуске практически везде, кроме чистого поля без ЛЭП.

Даже со своего участка за городом не могу запустить его, пишет ошибку. Рестарт не помогает.

Неужели он такой чувствительный?? Как же тогда в городе видео снимают? Ведь летит он у людей

#2 OFFLINE olegnsk

• Город: Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
• Коптер: младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Dmitryfins , У вас выдаёт ошибку IMU или компаса? Калибровку IMU проводили? Только вот это делать лучше вдали от источников помех и железобетонных конструкций, т.е. условно в чистом поле на ровной поверхности.

#3 OFFLINE Dmitryfins

• Город: Москва

Его калибровку не проводил! Как ее сделать?

У меня он был без русской инструкции, по компасу понял как делать: вращение горизонт, вращение вертикаль.

А как IMU подскажете калибровать?

Эта калибровка разовая или перед каждым полетом как компас?

И по городу вопрос, летать то в нем реально на таком дроне?

#4 OFFLINE olegnsk

• Город: Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
• Коптер: младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Dmitryfins , В полётном меню иконка коптер — меню MC setting — нижняя команда advanced setting — sensor state — внизу справа IMU Calibration

Повторю калибруйте вдали от источников радио и магнитных помех, железа при калибровке нужно коптер поставить на ровную поверхность и не трогать его до окончания процедуры. Калибровать IMU часто не требуется, в случае только если будет вылазить ошибка. Все в городах как то летают, но всё ближе и ближе от себя. помех стало с развитием wifi и т.п. очень много.

Сообщение отредактировал olegnsk: 27 Май 2017 — 06:58

#5 OFFLINE Somni

• Город: Нижний Тагил
• Коптер: DJI P3A

нужно коптер поставить на ровную поверхность

По поводу заполненности эфира: в Нижнем Тагиле очень редко вижу предупреждение о интерференции волн. В основном она возникает в моём городе если пролетать возле сотовой вышки и то очень редко интерференция. В городе от проводов исходит незначительное (малое по размерам) электро-магнитное поле, например, от силовых проводов 220В. Это от ЛЭП, где напряжение составляет несколько тысяч вольт, исходит достаточно мощное электро-магнитное поле, оно может вызвать сбой компаса.

В основном, если ошибка компаса не появляется постоянно, то ошибка может появляться из-за стальных предметов на площадке запуска или в теле оператора при калибровке.

К датчикам IMU относятся гироскоп (определяет ориентацию тела в пространстве) и акселерометр (определяет значение ускорений тела по 3-ём осям), следовательно ошибка IMU может возникнуть если коптер пошевелить, переместить во время включения или из-за достаточно неровной площадки запуска.

Мы пробовали на форуме разобраться относится ли компас к датчикам IMU, да так и не определились с этим. Может кто знает?

#6 OFFLINE ZZaaZZ

• Город: Новороссийск
• Коптер: P3A

Калибровка IMU разовая . И компас достаточно один раз откалибровать в месте без магнитных помех .

#7 OFFLINE Somni

• Город: Нижний Тагил
• Коптер: DJI P3A

Как можно выполнить калибровку IMU в поле, если нужна ровная горизонтальная поверхность? Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

#8 OFFLINE Serjik

• Город: Москва
• Коптер: Пара гоночных дронов

Как обеспечить строгую горизонтальность плоскости под коптером при калибровке вне дома?

Кусок фанеры и вот такая штука

#9 OFFLINE Somni

• Город: Нижний Тагил
• Коптер: DJI P3A

Serjik , у меня есть уровень. Я им вожу по фанере, а там криво, под фанеру подкладываю что нибудь, здесь уровень нормально стал показывать, а по другой оси криво стало.
Чем обеспечивать горизонтальность фанеры: что — то под неё толкать (как настройка червячного зацепления изменением количества регулировочных колец у конических подшипников, у меня такая ассоциация с этим методом) или подвешать фанеру или что с ней делать в поле?

Источник

Как летать на дроне над водой

Несмотря на то, что полеты над водой на дроне довольно опасны, многие все же рискуют. Уж очень привлекательны морские и речные пейзажи с высоты птичьего полета.

И хоть DJI не одобряют пилотирование коптером над водной гладью, мы вам расскажем, как это сделать максимально безопасно.

Тема пилотирования квадрокоптера над водой довольно обширная, но мы постараемся ее вменяемо сократить и структурировать.

Подготовка к полету

Заранее исследуйте локацию и максимально спланируйте съемку. Как вы будете летать, что вы будете снимать.

Перед выездом на локацию проверьте прогноз погоды через приложение, например UAV Forecast. Оно покажет вам все необходимые данные для полета. Проверяем, чтобы все было заряжено на 100%. Все батареи, пульт и мобильные устройства. Проверяем показания IMU (по-русски означает Инерциальный Измерительный Блок. Этот узел собирает данные об ускорении нашего дрона и об углах его крена и тангажа — с помощью акселерометра и гироскопа) и компаса. Если в последний раз вы летали очень далеко от данного объекта, то нужно обязательно калибровать и то и другое. Очень обидно будет потерять дрон из-за небрежного отношения к этим процедурам.

Полет осуществляем в P-Mode, то есть стандартном режиме по GPS

Никогда не взлетайте с песка – погубите двигатель и подвес камеры. Взлет и посадка только с твердой поверхности или с рук.

Любой дрон можно запустить и поймать руками. Выставляйте правильную высоту возврата. Если преград на пути нет, в большинстве случаев хватит и 30 метров. Коптер минует и небольшие корабли с их мачтами, и всплески от волн, и небольшие скалы.
Не забывайте использовать нейтральные фильтры. Без них очень сложно получить качественную картинку, тем более в кадрах, где есть вода. Всегда сохраняем прямую видимость с дроном. Чем дальше он будет отлетать, тем сильнее вы будете нервничать и потеть. А залетев за очередную скалу и потеряв сигнал коптера, ощущение будет как-будто вас умножили на ноль.

Не взлетайте в сильный ветер. Особенно, если он порывистый. И тем более, если вы собираетесь летать низко. Полеты над водой в таких условиях крайне опасны.

Не летайте слишком низко, там, где есть волны. Если полет планируется ниже 10 метров не над спокойной водной гладью, то перед тем как летать, в течение 10-15 минут понаблюдайте за волнами. Они приходят партиями. Вам полезно будет привыкнуть к этим интервалам, а также необходимо дождаться самой большой партии. Он даст понимание того, чего стоит ожидать от стихии. Оцените как высоту гребней, так и высоту брызг, если планируется полет вдоль скал. Тогда вы поймете на какой высоте полет будет наиболее безопасным.

Если собираетесь летать далеко и высоко, то самое главное, о чем вам стоит помнить – это ветер. Речь идет о морском бризе днем, дующего с моря на сушу и береговом ночью, дующего с суши на море. Но на большой высоте направление этих ветров меняются на противоположные. Эти ветра нельзя недооценивать. Чем выше летаете, тем сильнее потоки. Запомните, что в ветренную погоду нельзя рассчитывать на шкалу остаточного полетного времени, так как полет против ветра она не учитывает. А батарея при таком движении расходуется значительно быстрее.

Вот вам еще небольшой лайфхак. Использование функции “Course Lock” при полете на дальнюю дистанцию не позволит вам дезориентироваться. Вы всегда будете знать, где точка дом.

Опасности

– Избегайте брызг от волн. Это очень коварный убийца любой электроники.

– Избегайте птиц. Эти твари любят атаковать дроны, особенно маленькие.

– Держитесь подальше от объектов, которые могут вызвать сбой в работе компаса или создавать сильные помехи радиоуправлению или видеопередачи. Например, большие корабли и маяки, сотовые вышки.

Нужно ли отключать VPS?

Все последующие советы имеют смысл, если вы летаете ниже 8-10 метров над водой, а также имеются ли на вашем дроне сенсоры.

В большинстве случаев VPS (система визуального позиционирования. Эта технология рассчитывает высоту, отслеживает изменение рисунка поверхности под беспилотником и помогает стабилизировать его в вертикальной и горизонтальной плоскостях) стоит отключать. Особенно на дронах с инфракрасными датчиками высоты. Вода – это крайне неблагоприятная среда для работы всех типов датчиков. Особенно, если она ярко освещена солнцем и бликует. В этом случае она ослепляет и дезориентирует VPS. С включенной позиционной системой дроны частенько начинают себя неадекватно вести, что может привести в том числе и к падению. Они могут неожиданно начать снижаться/подниматься, смещаться в сторону или делать это все одновременно. А ведь учитывая погрешность определения точного местоположения дрона с отключенной VPS только лишь по GPS, которое составляет – полметра по вертикали и полтора метра по горизонтали, можно спокойно и вполне безопасно летать на высотах не ниже одного метра и с отключенной системой позиционирования. Но помните при этом, что GPS показывает высоту относительно точки взлета, а никак не высоту над уровнем моря.

Не обманывайтесь неизменной высотой в приложении, когда вы летите или зависаете. По факту дрон будет немного менять высоту и смещаться. Но приложение вам об этом не скажет, пока это происходит в рамках погрешности работы GPS.

На некоторых моделях дронов VPS все же стоит оставлять включенным. Дроны, обладающие ультразвуковыми сенсорами, по-разному ведут себя над водой различной плотности и освещенности.
Например, опыт полетов над толщей морской воды показывает, что Phantom 4 Pro и Inspire 2 зачастую ведут себя довольно стабильно. Но так будет не всегда.

Над пресной водой есть эксперименты с противоположными результатами. И даже дроны с ультразвуковыми сенсорами ведут себя нестабильно.

Если вам нужен, например, Active Track или вы хотите знать точную высоту в сантиметрах над водой, сперва тестируйте дрон на предмет стабильного зависания и плавных пролетов над водной поверхностью. В нужное время суток и в конкретно нужном вам месте.

Во всех остальных случаях VPS лучше отключать. Ведь самое неприятное в одурманивании этой системой то, что дрон производит корректировки довольно резко и неожиданно. В то время, как он летает по одному лишь GPS, он хоть и рыскает, но делает это плавно. В итоге, исходя из конкретных условий и задач, VPS может быть отключена или включена.

Еще больше новостей и полезной информации вы найдете на наших страницах в социальных сетях:

Источник

There is a problem with DJI Mavic pro where it gives you ” IMU calibration error code -50″ I had this exact problem a couple of days before writing this article, and I went on google but no one had a clear answer.

Then I contacted DJI support but they couldn’t have been more naive, anyways after reading a bunch of forums, hours of frustration, I finally solved mine so I thought I could do the same for others

What is causing Mavic Pro IMU Calibration Error -50

There is no one single reason you are getting IMU Calibration Error -50 on your Mavic pro, but the common reasons are, being near to a metal structure, a messed up software and/or hardware.

So in the next sections, I will show you how to properly calibrate your Mavic mini.

1. perform IMU calibration

For a successful IMU calibration, it is crucial that you follow the steps exactly as you see on the screen, or you will get stuck on one of the steps.

Before doing this process you can turn your house’s ac to go below room temperature, Get the AirCraft (A/C) as cold as possible, you can even place it in a refrigerator, and then recalibrate the IMU.

The colder you can get it, the sooner you can get the process started after removing it from the cold area.

You can also do this process at night outside of your house where the temperature is colder, then when you want to fly your drone at day time it wouldn’t take as much time to initialize IMU.

1. First, startup Aircraft & Controller
2. From DJI go 4 app go to Menu on the top right
3. Go to Aircraft button (in the menu the uppermost button)
4. Then go to Advanced Settings then Sensors State
5. “IMU Calibration”
6. When done (can take UP TO 10mins!) -> “Check IMU”

2. Refresh firmware in DJI assistant 2

You should also do the classic troubleshooting methods staring of with refreshing the firmware

1. Power on the drone
2. Connect it to your computer using the USB cable DJI provides
3. Open the DJI Assistant 2 software on your laptop
4. Log in to the DJI Assistant 2 app and select your drone
5. Next, you will see the firmware version
6. Tap update and choose the latest version
7. If it is already the latest version click refresh
8. Repeat process with other batteries(if you own one)

Update/refresh Controller Firmware

The Drone’s and the controller’s firmware must match so after refreshing or updating your drone’s firmware you should do the same for the controller.

So, to update/refresh your RC’s firmware-

1. Power on the remote controller
2. Connect it to your computer using a USB cable provided
3. Open and log into the DJI Assistant 2 software on your laptop
4. Select your drone’s remote controller
5. Next, you will see the firmware version
6. Tap update if you have an older version or tap refresh if it is up to date
7. Click on “Start Update”
8. On the next screen, you will see the firmware being downloaded, then transmitted and updating the remote controller
9. At 100%, you will see the message, “Update Complete”
10. After the firmware is complete, the controller will restart automatically

3. Downgrade firmware

If both of the previous methods don’t seem to work, you can downgrade the firmware till the next update comes out.

You can downgrade your firmware both in DJI assistant and DJI go 4.

To downgrade firmware in DJI assistant–

1. Power on the drone
2. Connect it to your computer using the USB cable
3. Open the DJI Assistant 2 software on your laptop
4. Log in to the DJI Assistant 2 app and select your drone
5. Next, you will see the firmware version and older versions lined up
6. Choose the version one below the current version you have
7. Then click install
8. Then the drone will automatically restart

To downgrade firmware in DJI go 4

press and hold the menu icon (three horizontal lines in the top right corner) for five seconds and a special firmware menu appears. You can now select which previous firmware version you would like to downgrade to. Check it out.

It is better if you downgrade with DJI go 4 because the controller will follow automatically.

If you downgrade in DJI assistant you most likely have to do the same with the controller

4. Factory reset the Mavic pro

1. First, Install the DJI Assistant 2 Program on your device, make sure you download the proper one.
2. Connect your drone to your laptop using the USB cable provided, and wait for the software till it to detect your drone
3. You’ll be able to see your drone on the Connected Devices screen. Select your drone and then click on confirm.
4. Click on Firmware Update. After that, you’ll be able to see the “Restore factory defaults” button.
5. Click on the factory reset button and then confirm when you are asked to confirm the reset. A progress bar will pop up showing the progress of the reset. You’ll be notified when the reset is complete.

Note: After a factory reset you have to calibrate everything again.

5. Use a different phone

If you are using android to calibrate the IMU and it is not working try swapping it with ios, and vice versa.

6. Change location and avoid metal structures

I am not sure why but DJI recommends doing IMU calibration on an open field, so if you are doing the imu calibration in a tightly enclosed space go out and try it again.

Final choice

If none of the methods fix it you there might be a problem with one internal component and you might to send it to a professional.

If your drone is within a year period from activation, which I would guess is not because this error usually happens on older drones, however, if it is or if you have DJI care DJI will fix it for you for free

If not you might have to pay a good sum of money depending on the situation

After you hand it to DJI it can take up to 15 days till they fix it and send it back to you, and it can take longer if you don’t live in the united states

If you are located in Armenia, you may contact the local dealer or DJI’s support via email to start a case and send the unit back.