Ошибка eps kia soul

Добрый день!
Вчера у меня приключилась беда при поездке в Калугу. Туда доехал нормально. Пошел по своим делам. Вернулся часа через 3, завел машину и удивился тому что загорелась ошибка EPS и ESP OFF, руль стал очень тяжелым. С таким рулем я проехал 200 км, очень утомительная поездка была. Заскочил на работу взять шнурок VAG-K+CAN. Считал ошибки програмой CasCade.
Изначально выдало 4 ошибки.

Далее скинул ошибки. Снова считал, осталась одна, но самая печальная.

Ошибка C1290 ошибка основного сигнала датчика усилий. Почитав форум, пришел к выводу, что покупать оригинальный ЭУР от Элантры не буду точно, ценник совсем не гуманный около 50000. На крайняк куплю сидовский 563101H500FFF смотрел в интернете стоит около 6000 тыс. руб. Но для начала решил потратить время и разобраться, что с моим стало. Хуже не будет все равно выбрасывать.
Снял целиком рулевой вал с ЭУР. Решил его разобрать и посмотреть что и как устроено, особенно интересовал датчик усилий.
Электрическая часть ЭУР состоит из трех основных частей: Плата управления, трехфазный двигатель и датчик усилий.
Двигатель трехфазный, к нему идет разъем, с датчиками положения вала и реле. Проверил все ОК.
Датчик усилий представляет собой два вала соединенные демфером между собой, и они на небольшой угол могут поворачиваться друг относительно друга. Одна часть вала идет к рулевому колесу, на второй части идет большое зубчатое колесо(к двигателю ЭУР) и вал, который идет на карданчик и рулевую рейку. На месте стыка этих двух валов идут два колеса N-кодеров(с разной шириной прорезей) и две оптопары. Соответственно когда мы крутим руль, вращаются и колеса N-кодеров, и ЭУР понимает на сколько шагов необходимо повернуть двигатель, так как два вала соединены между собой демфером, при создании усилия колеса смещаются друг относительно друга и так ЭУР понимает в какую сторону и с каким усилием мы крутим руль. В общем ломаться там не чему, оптопары проверил, все работает.
Решили запустить ЭУР на «столе». Для этого нужно было понять куда подавать напряжение. Начал прозванивать контакты, которые идут к ЭУР. Там идет два толстых провода, это питание Светлокоричневый «+» Черный минус, и колодка с тремя управляющими проводами.

На два силовых кабеля 12в приходят всегда вне зависимости от того включено зажигание или нет, а вот на управляющей колодке, при включении зажигания появляется 12в на среднем (оранжевом с коричневой полосой), это и есть контакт который дает команду на включение ЭУР.
Собрали все это дело на столе, с аккумулятора подали напряжение на силовые контакты ЭУР и кинули перемычку к контакту на ЭУР куда приходит оранжевый с коричневой полосой провод(на фото ответная часть) подключал к разъему на ЭУР.
УРА ЭУР заработал!
Собрал все обратно и поставил на машину.
Запусил, и ошибка пропала руль легко крутится.
Процесс снятия и установки описывать не буду более наглядно можно посмотреть по ссылке:

Главное не забываем отключить аккумулятор перед снятием разъема подушки безопасности(желтенький). Иначе потом придется гасить пузатого мужика.
Далее подключил VAG-K+CAN кабель и запустил программу CarCade. По инструкции которую писал Denisk0I
www.drive2.ru/l/465938394308935898/
За что ему огромное спасибо.
Ошибки удалились, руль откалибровался. При установке ошибся на 21 градус, но я сильно и не старался. Главное ровно руль относительно колес поставить. А далее все калибруется программой.
Из всего этого можно сделать следующий вывод, что прежде чем бежать в автозапчасти за новым ЭУР для начала стоит попробовать разобраться как он работает.
Всем кто столкнулся с данной проблемой для начала советую попробовать скинуть ошибку сканером, если не уходит, проверить приходит ли 12в на разъем ЭУР, и подается ли 12в на управляющем разъеме при включении зажигания. Далее, если питание приходит и после снятия и подключения силовых и управляющих контактов на место, ошибка не пропала, снять ЭУР и с него снять плату управления с ЭУР, и поставить обратно. Возможно это поможет. Как мне кажется проблема была в том, что где-то пропал контакт, тк никаких проблем в ЭУР найдено не было. Если кому-то в Москве понадобится помощь в считывании ошибок и калибровке руля, помогу, пишите в личку.
P.s. Сейчас чуть-чуть проехался и хочу отметить несколько положительный моментов
1. Руль стал крутиться очень легко, намного легче чем до поломки, либо я просто за два дня успел руки накачать)))
2. Раньше беспокоили как-бы закусывать руля при повороте из нулевого положения. Сейчас все пропало. Руль крутится очень легко во все стороны, ничего не закусывать.
Есть и небольшой отрицательный момент, слегка ошибся в положении руля относительно колёс, но это не проблема, завтра перекину карданчик на один зуб на соединении с рулевой рейки.
Кстати, решил всем этим заморозить после и повременить с покупкой ЭУР после того как увидел информацию на форуме сидоводов
ceedclub.ru/forums/index.php?topic=53791.0
Жалею что не сделал фотки разобранного датчика усилия, но там если честно ничего интересного нет, и не советую его разбирать.
Теперь буду кататься-тестировать, надеюсь больше в ЭУР лезть не понадобится, а если все же придётся, обязательно отпишусь.
Заранее извиняюсь за корявость языка которым написана статья. Писал её сразу после того как собрал машину, потратил на все часов 8, но очень хотелось поделится своей радостью. На днях перечитаю, и поправлю.
Если у кого-нибудь появятся вопросы пишите, постараюсь чем-нибудь помочь.

Автор
Тема: Слетели настрйки ЭУР (горит EPS)  (Прочитано 2222 раз)

ЭУР и датчик EPS, возможно новый вариант проблемы.

сразу скажу, что ознакомился с постами про постоянно горящий EPS и возможное лечение через колибровку рулевого управления.

мой случай вроде бы немного иной, наблюдаю второй день:
-пробег 120 км.
-утром всё нормально, EPS гаснет после заводки
-проезжаю 7-10 км, после очередного старта, загорается EPS и не гаснет и так весь день.
-при выключенном двигателе, руль крутить легко ждал более 2-ух минут.
-сегодня заехал к дилеру, сразу смогли взять на компьюторную диагностику.
-через окно видел как мастер крутитил колесо туда-сюда (я слышал про такой способ исправления проблемы с горящим EPS), потом смотрел на комп. прошло минут 10-15, машину выгнали.
-сказали, что под рулем какой-то датчик рулевого управлеия вышел из строя.
-сегодня воскресенье, поэтому мастера по гарантии нет, надо в будний день подойти, записаться и заказать датчик.

как это так бывает? машине 120 км., а электроника дохнет. ладно, это был риторический вопрос.

никто не сталкивался с заменой этого датчика? симптомы совпадают?

да, еще заметил, что на разной дороге, приходиться подруливать для прямолинейного движения, чуть-чуть, самую малость, но постоянно. давление проверял, стоит родное литье, 16″, Мишилин.

при этом, вроде бы, правда точно не уверен, но если EPS постоянно не горит, то проблемы с прямым движением не замечал.

может ли это тоже быть связано с датчиком ЭУР?

Re:ЭУР и датчик EPS, возможно новый вариант проблемы 1)
>При отсутствии положительных боковых ускорениях

2) на всякий случай переспрошу — Вы пишите ESP, но видимо подразумевая EPS, так? 🙂

Источник

ЭУР и датчик EPS, возможно новый вариант проблемы.

сразу скажу, что ознакомился с постами про постоянно горящий EPS и возможное лечение через колибровку рулевого управления.

мой случай вроде бы немного иной, наблюдаю второй день:
-пробег 120 км.
-утром всё нормально, EPS гаснет после заводки
-проезжаю 7-10 км, после очередного старта, загорается EPS и не гаснет и так весь день.
-при выключенном двигателе, руль крутить легко ждал более 2-ух минут.
-сегодня заехал к дилеру, сразу смогли взять на компьюторную диагностику.
-через окно видел как мастер крутитил колесо туда-сюда (я слышал про такой способ исправления проблемы с горящим EPS), потом смотрел на комп. прошло минут 10-15, машину выгнали.
-сказали, что под рулем какой-то датчик рулевого управлеия вышел из строя.
-сегодня воскресенье, поэтому мастера по гарантии нет, надо в будний день подойти, записаться и заказать датчик.

как это так бывает? машине 120 км., а электроника дохнет. ладно, это был риторический вопрос.

никто не сталкивался с заменой этого датчика? симптомы совпадают?

да, еще заметил, что на разной дороге, приходиться подруливать для прямолинейного движения, чуть-чуть, самую малость, но постоянно. давление проверял, стоит родное литье, 16″, Мишилин.

при этом, вроде бы, правда точно не уверен, но если EPS постоянно не горит, то проблемы с прямым движением не замечал.

может ли это тоже быть связано с датчиком ЭУР?

Re:ЭУР и датчик EPS, возможно новый вариант проблемы 1)
>При отсутствии положительных боковых ускорениях

2) на всякий случай переспрошу — Вы пишите ESP, но видимо подразумевая EPS, так? 🙂

Источник

KIA Soul Club Russia

Российский клуб владельцев Kia Soul (КИА Соул)

Электроусилитель руля (ЕРS)

Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение Temujin » 08 июл 2013, 16:02

Re: Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение Everest » 08 июл 2013, 16:38

Re: Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение Temujin » 08 июл 2013, 16:47

Re: Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение Everest » 08 июл 2013, 16:52

Re: Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение kap » 09 июл 2013, 08:23

Re: Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение Temujin » 09 июл 2013, 11:00

Re: Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение Everest » 09 июл 2013, 15:11

Re: Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение kap » 09 июл 2013, 16:00

Re: Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение Everest » 09 июл 2013, 20:34

Это наоборот здорово, можно без ручника в повороты залетать, играя тормозом
В хозяйстве есть туарег — там абс настроена нормально, вопросов нет, но то, как работает абс на соуле делает более менее активное вождение зимой попросту опасным.
Я никого не агитирую за отключение абс и есп, но если побольше покататься по ледовым трассам и автодромам, понять поведение машины, работу тормозов и сцепные свойства шин — ездить станет веселее.
Например:
Если есп чует, что машину заносит в повороте, она затормозит внешнее переднее колесо и отсечет подачу топлива, на хорошей скорости это не поможет и переднюю ось снесет наружу в кювет. Если есп отключить кнопкой — она до конца не отключается, тем самым делает поведение авто еще более непредсказуемым, машину снова унесет. А вытащив предохранитель мы этот поворот пройдем. В случае размеренной езды — вытаскивать предохранитель смысла никакого нет.

Фиг с ней с есп, но работу абс на соулах я считаю опасной даже при спокойной езде зимой (летом нормально). Ни на одной машине не встречал такой тупой абс, ездил на нескольких соулах — проблема та же. Да и судя по разговорам на форуме тема знакома многим.

Re: Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение cronos » 10 июл 2013, 07:22

Re: Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение kap » 10 июл 2013, 09:08

Re: Электроусилитель руля (ЕРS)

Сообщение ruslan K » 10 июл 2013, 10:21

Тоже читал про АБС, но не согласен с этим, но я думаю потому , что у всех машины Российской сборки и есть ЕСП, из Кореи нет такой примочки(ЕСП), АБС работает совершенно адекватно и предсказуемо, тормоза без притензий, в прочем как и всё остальное. Ни когда не было желания выключить какую нибудь из систем (усилитель,АБС).

Источник

KIA Soul Club Russia

Российский клуб владельцев Kia Soul (КИА Соул)

Сообщение SerP » 14 июн 2016, 16:45

Re: EPS .

Сообщение mamay_vlg » 14 июн 2016, 17:39

Re: EPS .

Сообщение Texnik » 14 июн 2016, 18:58

Можно на ferio.ru попробовать сделать запрос.
Код 56310-2K000

Добавлено спустя 16 минут 4 секунды:
Судя по тому что есть в продаже б/у — надежнее вашу сдать в ремонт.
На 2009 год нечто подобное должно быть

Re: EPS .

Сообщение SerP » 14 июн 2016, 19:47

Re: EPS .

Сообщение Texnik » 14 июн 2016, 21:14

Re: EPS .

Сообщение SerP » 16 июн 2016, 14:53

Re: EPS .

Сообщение Sidorenka » 16 июн 2016, 15:04

Re: EPS .

Сообщение ruslan K » 16 июн 2016, 15:16

Re: EPS .

Сообщение Texnik » 16 июн 2016, 15:43

Re: EPS .

Сообщение Sidorenka » 16 июн 2016, 17:04

Уверена, посмотрите мою тему viewtopic.php?f=13&t=8413&p=147687#p147687 по АКПП.
А турбина, ехала на скорости где-то 120км/ч поняла что мошность падает. Остановилась, а дальше началось, машина глохнет, на педаль газа не риагирует. После того как турбина остыла откинула патрубок, машина завелась и поехала но небольше 30км/ч с страшным свистом. И на аварийке с этим звуковым сопровождением ехала 20км до дома.
В день проезжаю где-то 100-120 км до работы и назад. Вечно опаздываю по этому езжу быстро. ТО каждые 10000 масло фильтра + Супротек.

Добавлено спустя 12 минут 48 секунд:
Маркировка на моем ЭУР 2K563-98000, нашла в Калининграде http://www.dvigateli.ru/%D0%97%D0%B0%D0″ target=»_blank . K563-98000
НО есть страх нарваться на тот же геморой, потому как ни в одном поисковике этот номер не бьется! Прошла информация что был билютень и по гарантии их меняли без проблем т.к. знали что заводской косяк. А вот узнать бы на какой меняли.
Это без ценная информациия мне не доступна

Re: EPS .

Сообщение NikiToster » 16 июн 2016, 17:14

Не находите связи? Я слышал после всей этой гадости по разному у всех, но в основном тыс через 10 и начинаются свистопляски, хотя бывает и раньше гораздо.

Плюс вы писали в теме про АКПП, что ездите по 100-120 км в сутки, торопитесь. Машину купили, с пробегом 68тыс, и за пол года накатали 90тыс (22тыс пробег). Тема была в 2015 году, а автомобиль выпуск 2009 года.

Вы только не подумайте, что хочу обидеть, я не хочу, и я искренне сочувствую проблемам с машиной, это очень тяжело морально, я, например, из-за каждой царапины и притёртостей новых после мойки расстраиваюсь, а уж серьёзную поломку даже не думать не хочу, поэтому правда вас жалко.

Но вы же не верите, что до вас с 2009 года по 2015 автомобиль с пробегом 68 тыс км проезжал 31 км в день (по 15 туда и 15 обратно плюс минус) с спокойным темпом езды (на новой моднючей машине, с турбированным дизелем, у которого крутящий момент, как у дурака фантиков)? Возможно предыдущий владелец вваливал «по самые не балуйся», и проезжал по 60-120 км в день минимум (наиболее вероятный вариант), если только на нём не ездил ваш самый близкий родственник, с которым у вас хорошие отношения, и вы взяли машину точно зная историю.

Прикинув примерно, получается, что при 60км в день (туда 30 обратно 30) получаем 22тыс в год, больше 130тыс за 6 лет. При таком же пробеге как у вас (под 120км туда сюда) пробег 262 тыс. Вероятней всего, пробег «привели» к внешнему виду, т.е. если машина была чистенькая, то скрутили шестой разряд на одометре в 0, и оставили те самые присловутые 68 тыс. Учитывая, что человек на дизеле скорее всего гонял, как все это делают, хоть и не говорят (но мы то знаем ) то масло в коробке давно перегрелось, и лучше не становилось, и со временем от машины избавились, чтобы не иметь проблем с ней. Масло даже если и пытались менять, то видимо это сильно не помогло, хотя некоторые говорят, что такой коробас должен 400тыс без замены масла ходить (на это мог и расчитывать предыдущий владелец).

И так про все узлы БУ машин может быть. Просто представьте (не конкретно вы, а вообще владелец любой БУ машины), что у вас скрутили 100 тыс или 200 тыс км пробега, и пылинки не сдували с машины, а ездили так, как принятно «модно-молодёжно» и как принято «в потоке» «чтобы не ударить в грязь лицом» рядом с каенами и бумерами.

Даже я, хоть и огромный любитель спокойной езды, никогда не перед кем не влезаю, чтобы не создать помеху, всегда просчитываю средную скорость потока и держу дистанцию, позволяющую «держать» скорость потока, и не тормозить в пробке в унисон с водителями впереди, но пару раз приходилось «газануть» и даже с небольшой скорости кик-даун использовал (когда нужно было, чтобы безопасно завершить манёвр), и должен сказать, на бензиновом GDI это весьма приятное чувство. И это при том, что я не сторонник такого стиля вождения, и вообще с машины пылинки сдуваю и очень её берегу (даже слишком, на даче как мыть машину появляется возможность, то 2-3 часа стираю битумные следы, глейзую, полирую, воскую, антидожди наношу, у меня стопка микрофибровых полотенец и дорогая химия и губки, колёса и арки чищу. Страдаю от своей педантичности, но ничего сделать не могу ). А представьте как ездят автомобилисты противоположность «спокойного» стиля вождения.

p.s. и по поводу турбины, вы ведь после того, как торопились, никогда не оставляли заведенную машину несколько минут остыть, по приезду? Загнали турбину, как лошадь

А по теме ЭУР, его сломать, на раз два. Если на месте крутить колеса, когда там хорошее сцепление (хорошая новая резина и хороший асфальт), если на парковке в яму попасть и руль крутить в ней, если у бордюра впритык ставить и колесом передним упереться в бордюр и крутить руль (а там столько дури, что мама не горюй). Да и просто по ровной дороге ехать и попасть в яму, которая пытается колесо вывернуть, а руль, понятное дело, держится крепко и прямо. От такой ситуации ВООБЩЕ никто не застрахован, даже если держать приличную дистанцию чтобы разглядывать всю дорогу, не всегда есть возможность объехать (неприлично узкая полоса и автомобили и грузовики по бокам слева и справа).

Слышал от знакомых, про электроусилитель уставленный на УАЗ (патриот, кажется, могу ошибаться) и яму.

Колесо было в ямке, и не могло крутиться, а водитель не знал об этом. Раззудись плечо! Размахнись рука! Человек же на УАЗе, ему не привыкать. Крутанул со всей дури и погнул там нафиг всё и нагрузку на ЭУР сильную дал. Плохо дело было.

Источник