Ошибка 02p canon

Добрый день.
Хочу поделиться интересным случаем, который произошел с моим mp280.
Итак, в один прекрасный момент мой принтер выдал ошибку P02, тоесть ошибка перемещения каретки. Открыл крышку посмотрел на каретку не каких посторонних предметов не увидел , отсоединил шлейф СНПЧ, принудительно нажал кнопку крышки, чтобы видеть весь процесс перемещения каретки при печати, включаю каретка дернулась и Опять ошибка P02.
Отключаю от сети, пробую вручную перемещать каретку все идет отлично ни каких затруднений нет, решил смазать направляющие и ремень, а вдруг поможет- не помогло. Протер позиционную ленту тоже самое . даже с середины не стартует, узел парковки исключается.
Достал свой старенький Mp270. Был рабочий, только бывают глюки не видел бумаги, да и картриджи подносились, поэтому и решил купить новый MP 280.
Разбираю оба
Итак, вкратце , дальнейшие основные мои действия.

1. Переставляю двигатель который приводит каретку в действие , думал а вдруг он. Не он.
2. Переставляю сканер, так как при включении он первый дергается и сразу P02, не помогло.
3. Переставляю материнскую плату и плату управления, опять знакомый P02. Уже интересно.
4. Меняю каретку, ремень, нижнюю направляющею, да и картриджи со старого Mp 270 за компанию, ВСЕРАВНО!
5. Меняю все три шлейфа от каретки к плате , Мистика- P02!!!
6. Меняю позиционную ленту, Не работает, ПИИИИИИ!!!
7. Меняю провода от платы к двигателю. Ну что еще ему надо!!!
8. Может какая то оптопара? Меняю все датчики. Как и думал они не причем.
9. Для комплекта поменял и блок питания.
Все перепроверил, собрал, пнул с ноги, протер тряпочкой, не заработал. Та же ошибка P02 но уже с другими комплектующими.
По сути с MP 280 превратился в MP270.
С родного остался корпус, сканер вернул на место, и механическая часть подачи бумаги.
Думал уже к экстрасенсам нести, перед этим решил опять поставить Белый сканер с mp270, что бы, белой и черной энергии было поровну. )))))))
И о чудо!!! После очередного включения, закрутились шестеренки, принтер запел и начал радостно гонять каретку. На экране загорелась долгожданная “1”.
Попробовал поставить назад с Mp280, ошибка снова появилась.
Пришлось оставить сканер с 270-го.
отпечатал документ на 40 листов, все в норме, печатал без сбоев.
На базе того, что осталось из деталей, собрал стенд. В итоге получилось- плата Mp280+сканер Mp280= P02
В чем прикол, что сканер с 270+ плата 280 тоже выдавали P02, и плата 270+сканер 280. та же ошибка. Так в чем же поломка в плате или сканере? При поломке когда включаеш принтер, с начало срабатывает сканер, во всех выше на писаных комбинациях одинаково, чуть чуть дернется потом сразу выдает всем известную ошибку, механизм подачи даже и не пытался что либо крутануть.
Я так понял что принтер с начало тестирует сканер, потом определяет положение каретки, затем определяет картриджи, дальше все остальное.Только почему при проблеме со стороны сканирующего устройства, видает ошибку перемещение каретки?

В итоге получилось такое чудо